La Contrologia, que es la forma en que su creador llamaba al método Pilates, tiene como principal objetivo conseguir un cuerpo más fuerte y flexible, además de una figura más estilizada. Consiste en un programa de entrenamiento físico y mental dedicado a explorar el potencial de cambio del cuerpo humano.
El objetivo final del entrenamiento a partir del método Pilates es lograr un mejor funcionamiento corporal en base al fortalecimiento del centro de energía. Para el método Pilates, el centro de energía es la circunferencia del tronco inferior, la estructura que soporta y refuerza en el resto del cuerpo.
El método se basa en la aplicación de seis principios básicos fundamentales.
